為首款完成 360° 旋轉(zhuǎn)跳的澎湃動力全尺寸人形機(jī)器人,實(shí)測跑速 4m/s。全身 55 自由度,由具身大模型驅(qū)動實(shí)現(xiàn)靈巧運(yùn)動操作;升級腰部 3 自由度,操作空間范圍操作能力強(qiáng)(2米)十軸手腕側(cè)擺 ±45°前后 ±90°,動態(tài)性能顯著提升。搭載雙目視覺與 3D 激光雷達(dá),適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。ERA-42 通過同一端到端 VLA 模型控制高自由度人形機(jī)器人全身操作。數(shù)據(jù)獲取成本低魯棒性高、長序列任務(wù)能力強(qiáng)。